解决方案

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智慧搬运码垛方案

柯工智能SLAM激光导航AGV最高可满足1400kg~2000kg负载、6米举升高度的搬运需求;支持货叉定制,适配多尺寸、多形态的托盘、料箱、船型桶等载具。

柯工智能SLAM激光导航AGV与机械臂、立体仓库、桁架机器人等系统高效协同,可覆盖空托/箱/桶上线、满托/箱/桶下线、码垛暂存、成品入库、出库分拣等需求;搭配电梯、输送线、提升机等设备,适应跨楼层搬运、跨厂区搬运、高度差对接等工况;针对载具尺寸或位置不固定等工况,还可配备3D视觉识别定位,叉取更精准。

KGAS调度系统用于客户现场搬运码垛任务的智能调度。在KGAS调度下,柯工智能SLAM激光导航AGV智能规划最优路径,动态分配运力,智能解决交管复杂性,以实现最佳搬运效率。

方案组成
方案优势
行业定制化方案
工况载具全适配
软硬协同实现高精度
全流程数据精准管理
应用案例

上汽大众排料自动上线改造项目

客户痛点:
子母托盘尺寸不确定、摆放位置不固定,叉取难度大;
需与厂内现有立体仓库对接,打通数据接口;
系统故障零容忍,精度、稳定性要求极高。


现场效果:
应用视觉识别技术,与厂内现有立体库等大型数字化设备精准对接,实现厂内物流全自动。

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江西哈迪威紧固件数字化工厂

客户痛点:
多品种小批量,工序节拍不同,搬运量大且需要集批管理;
工艺管理依赖流程卡,数据传输困难,统计滞后,错误率高;
线边暂存需求大,需以船型桶堆叠方式建设平面库。


现场效果:
高效率低成本满足厂内物流和仓储需求;
生产、物流、仓储设备全面贯通,与MES、ERP等系统紧密对接,实现数据辅助生产计划执行和企业管理决策。

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