客户痛点
人工叉车对地面环境破坏大，人工搬运成本高；
物流动线与人流动线重合，安全隐患大；
需与现有立体仓库对接，打通数据接口。
项目难点
任务非常密集，用车数量多，调度难度大；
与现有立体仓库对接，需适配多种托盘尺寸，并打通数据接口；
场地内有6°斜坡，AGV需满载爬坡，方案规划难度大；
子母托盘尺寸不确定、摆放不固定，叉取难度大；
系统故障零容忍，精度、稳定性要求高。
解决方案
柯工智能为上汽大众整车厂的SuMa仓库打造了包含基于自然景物导航的集群式AGV（TH1250）和自主研发上位软件系统等在内的厂内物流整体解决方案，助力客户实现排序物料空/满箱物料的切换、满箱物料的自动入库和部分线下空箱的库存管理。
采用3D视觉识别技术解决托盘摆放不固定、难叉取问题；
采用物料搬运创新方案解决6°斜坡满载爬坡难题；
采用柯工综合性调度系统解决托盘尺寸多、用车数量多、任务密集等难题。
客户价值
节约人力及成本，保护车间环境与生产安全；
与厂内现有立体仓库等大型数字化设备精准对接，实现厂内物流全自动；
填补厂内生产与仓储流程数据链的部分空白。
